饱受膝关节病痛折磨，当地医院评估常规手术难度极大，来自贵州的杨奶奶（化名）跨越千里来到温州求医。近日，温医大附二院关节与骨肿瘤科团队借助骨科手术机器人，顺利完成高难度全膝关节置换，帮老人告别多年膝痛，重新正常行走。

杨奶奶身高仅有134厘米，被左膝骨性关节炎纠缠多年，关节长期疼痛，日常生活备受煎熬。由于患者骨骼先天发育存在问题，当地医院判断传统手术很难达到理想治疗效果。为寻求更精准的治疗，老人不远千里专程奔赴温州医科大学附属第二医院，找到关节与骨肿瘤科余华晨主任医师团队就诊。

入院完善影像检查后，医生发现，杨奶奶股骨、胫骨存在明显关节外发育畸形，左膝关节骨性关节炎病情严重。如果采用传统全膝关节置换术，需要进行开髓操作。受畸形骨骼限制，截骨角度、假体安放很难精准把控，很容易出现下肢力线矫正不到位、关节间隙失衡等问题，手术风险高、难度大。

为攻克这一难题，余华晨、谢成龙主治医师团队充分研判患者病情，决定采用机器人辅助全膝关节置换手术。术前，医生把患者骨骼影像数据导入机器人系统，1:1还原重建三维骨骼模型，针对骨骼畸形特点定制个体化手术方案，精准测算截骨厚度、旋转角度以及假体匹配参数，为手术打下精准基础。

手术当中，骨科机器人发挥亚毫米级导航定位优势，避开传统手术开髓带来的骨质损伤。医生在机器人辅助下，精细调整股骨、胫骨截骨与旋转角度，平衡膝关节屈伸间隙，优化重建下肢力线，顺利完成假体植入，化解先天骨骼畸形带来的多重手术障碍。

“手术机器人并不是取代医生，而是医生的智能助手，将术前的规划精准落实到实际操作当中，为复杂畸形的关节置换保驾护航。”余华晨介绍。

术后一个月，杨奶奶返院复查，恢复效果令人欣喜。老人膝关节屈伸灵活，原本歪斜的下肢力线得到矫正，腿部恢复笔直，膝关节疼痛感完全消失，能够平稳自如地行走，多年顽疾得以解除。

据了解，针对骨骼发育畸形这类疑难膝关节病例，机器人辅助关节置换对比传统手术优势显著。通过三维建模实现“一人一策”的个性化诊疗，不用开髓，可以减少骨质破坏；术中精准控制截骨角度，平衡关节间隙，重建最优下肢力线，打破传统手术高度依赖医生经验的局限，尤其适配骨骼畸形、解剖结构复杂的患者，更有利于术后关节功能恢复。

近年来，温医大附二院积极推动智能骨科技术落地，依托手术机器人把不少高风险、高难度的复杂手术化繁为简。未来医院将继续钻研骨科前沿技术，用智能医疗造福更多骨关节疾病患者，帮助更多人重新实现无痛行走。

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