当精准医疗遇上骨科难题，手术刀也能拥有“最强大脑”。近日，全市首台关节置换机器人在温州医科大学附属第一医院（以下简称“温医大附一院”）关节外科正式上线并成功投入临床使用。这标志着温州地区关节外科诊疗正式迈入“机器人时代”，也为饱受关节疾病困扰的患者带来了“毫米级”的精准新希望。

01老人八年不敢走路

今年82岁的金阿婆，已被右膝关节疼痛折磨了整整8年。起初只是上下楼梯时偶感不适，近年来病情持续加重，发展到平地行走都如针扎般痛苦，日常出行只能依靠家人搀扶。

日前，不堪忍受的金阿婆在家人陪同下，来到温医大附一院关节外科主任杨胜武的门诊寻求帮助。经详细检查，金阿婆被确诊为重度右膝关节骨关节炎，且合并严重的股骨外向弯曲畸形。这意味着她的关节软骨已严重磨损，骨质增生明显，若不及时干预，将很快面临“轮椅人生”。

“一定要手术吗？听说传统手术创伤大、恢复慢……”面对手术，金阿婆顾虑重重。

考虑到患者高龄、骨骼畸形且对术后康复质量要求极高，杨胜武及关节外科团队经过周密评估，决定采用医院刚刚引进的全市首台关节置换机器人，为她实施个性化置换手术。

杨胜武团队在手术中

02从“手感”到“数字控”

这台关节置换机器人拥有与众不同的“最强大脑”。

与需要术前进行CT扫描的传统导航手术不同，该机器人采用创新的“影像-free”（免影像）技术。手术中，机械臂端的红外摄像头如同“3D之眼”，通过实时采集患者骨骼表面的解剖数据，现场构建出精准的三维模型。这相当于在手术台上直接为患者的关节拍摄一张“即时3D照片”。

这项硬核科技不仅为患者避免了CT检查的辐射风险，节省了检查费用，更大幅缩短了术前等待时间，有效简化了临床诊疗流程。

手术当日，杨胜武团队与机器人默契配合，共同完成这场“关节重生”手术。术中，通过捕捉骨骼解剖特征，机器人为手术规划提供了“毫米级”的数据支撑。

杨胜武介绍，相比传统手术依赖医生手感与经验，机器人能将截骨精度控制在1毫米以内，有效避免了传统手术可能出现的力线偏差，确保假体与骨骼严丝合缝，理论上能大幅延长假体使用寿命，且术中没有对膝关节内外侧韧带做任何剥离松解。这也意味着手术从传统依赖“手感”的“盲猜”时代，迈入了“数字控”的精准医疗时代。

03每年近700台关节手术

此外，机器人手术在微创康复方面同样优势明显。微创操作减少了软组织创伤，术后患者康复周期较传统手术缩短30%以上，有效降低了感染、血栓等并发症风险。

术后第二天，在康复师的指导下，金阿婆已经能够下地行走。“没想到恢复得这么快！马上就能走路了！”金阿婆及其家人对手术效果赞不绝口。

从传统的“手感”到如今的“数字控”，从凭经验估计到“毫米级”锁定——这台手术的成功，不仅让金阿婆重获健康，更代表着温州地区关节外科诊疗实现了从“经验型”向“精准智能型”的历史性跨越。

据了解，温医大附一院关节外科去年完成近700台关节置换手术，有相当一部分比例为80岁以上的高龄老人，其中不乏百岁老人。杨胜武介绍，未来科室将持续拓展机器人在复杂膝关节置换、单髁置换、关节翻修等手术中的应用。同时，通过医联体合作与技术推广，推动优质医疗资源下沉，让更多本地及周边地区的膝关节疾病患者在家门口就能享受到高水平、精准化的医疗服务。

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