四川壤塘14岁的藏族孩子泽让壤脊柱侧弯特别严重，第一次手术需要在他的头盆骨上打上四个小洞。2月22日，温州医科大学附属第二医院为泽让壤完成了治疗脊柱侧弯的第一次手术——头盆环外固定术。这是该院脊柱外科团队首次使用天玑机器人辅助头盆环外固定，也是浙江首次用机器人做该手术。在脊柱外科病房里，泽让壤情绪平稳，基本没有感受到因手术带来的疼痛和不适。

  泽让壤发现脊柱侧弯畸形6年多时间，此次受益于“温心守护”行动，他来到温医大附二院进行脊柱侧弯治疗。因其侧弯角度大且僵硬，需在手术前进行头盆环牵引术增加脊柱柔韧性，这样可提高手术矫形效果，同时减少术中风险。以往头盆环架的置入主要基于人工测量，术者根据经验手动置入，这次温医大附二院副院长王向阳团队决定采用最先进的骨科天玑手术机器人完成该手术。

  当天下午5时15分，患者麻醉后暴露髂前上棘和髂后上棘，脊柱外科团队在髂前上棘上后方两指为进针点，出针点为髂后上棘内侧0.5厘米，机器人通过自动读取该患者影像学资料，基于操作医生放置的固定示踪器，完整空间定位，自动规划出该患者所需进针轨迹的位置及长度。随后术者通过机器人机械手臂引导准确植入克氏针。取左右两侧眉弓上方1厘米、外侧三分之一处为头环前方进针点，头环后方钉进针点位于耳尖后方5厘米，放置头环，保证头环位于中立位，拧入4枚固定钉，半个小时左右完成手术。

  相对于人工固定而言，使用机器人进行头盆环外固定，术中实时规划进针轨迹，机器人手臂自动实现导向规划，术中实时验证轨迹准确性，大大提高了手术成功率，降低了不必要的风险，且术后患者状态良好，手术优势明确。该院脊柱外科手术团队成功完成机器人辅助下的头盆环外固定，这台机器人以及配套设施共计1000多万元，将会为更多病情复杂的脊柱患者带来福音。